文章来源：广西国资委网站

近日，广西科学技术奖励决定公布，广西汽车集团所属公司五菱工业再次上榜。《六轴工业机器人冲压自动化联线的技术集成与应用》项目荣获科学技术进步奖。

汽车车身钣金件冲压领域，冲压自动化系统集成及应用是冲压生产线体现其生产能力的关键因素，与传统手工冲压相比, 自动化冲压具有安全、高效、节材等优点，是板材加工技术的发展方向。六轴工业机器人冲压自动化生产线是公司在自动化冲压方面从0到1的突破，这次技术集成关注了不少细节，生产线更加智能、灵活、稳定。一是实现冲压自动线较强的可靠性、稳定性，使自动运行率达到90%。二是实现了对冲压板料位置误差的智能化识别及机器人自动更新抓取程序轨迹，解决了板料从料垛到首台压力机上料间板料传输的位置偏差，将生产线的生产节拍由手工的5spm提高到10spm。三是采用新型材料，降低端拾器重量10kg，从而降低机器人负载，提高机器人运行的可靠性。四是快速自动换摸，生产其他产品，将换摸时间从手工生产线的30-50分钟，缩短到10分钟内完成，大幅提升自动线柔性及生产效率。

柳州冲焊件厂实施后，吸取成功的经验，推广到重庆卓通、山东分公司并做了进一步的优化和提升。其中，山东分公司冲压生产线可以实现机器人7轴联动，这样的设计加快了搬运的速度，节省了往复的时间，效率比六轴机器人的又进一步提升。随着公司冲压自动化线的建造与使用，冲压模具仿真能力的建设，奠定了公司在大客户钣金件优秀供应商的地位。目前，大客户已经让公司技术中心参与车身钣金件的前期设计工作，实现产品设计与工艺设计同步开发，提高了产品的制造精度、质量，提高了企业的生产效率、核心竞争力。